Physical Distancing Menggunakan Arduino

Social distancing merupakan salah satu langkah pencegahan dan pengendalian infeksi virus Corona dengan menganjurkan orang sehat untuk membatasi kunjungan ke tempat ramai dan kontak langsung dengan orang lain. Kini, istilah social distancing sudah diganti dengan physical distancing oleh pemerintah.

Ketika menerapkan social distancing, seseorang tidak diperkenankan untuk berjabat tangan serta menjaga jarak setidaknya 1 meter saat berinteraksi dengan orang lain, terutama dengan orang yang sedang sakit atau berisiko tinggi menderita COVID-19.

Pada Kesempatan kali ini saya akan membagikan tutorial membuat alat menjaga jarak dengan orang lain apabila kita berdekatan dengan jarak kurang dari 60 cm maka alaram akan berbunyi, langsung saja persiapkan alat dan bahan sbb:

 
A. ALAT DAN BAHAN
     1. Arduino Uno
     2. Sensor Ultrasonic / HC-SR04
     3. Buzzer
     4. Kabel Jumper
B. GAMBAR RANGKAIAN

 Keterangan :
- Sensor Ultrasonic
   pin Trigger -----> Pin 11 Arduino
   pin Echo     -----> Pin 12 Arduino
   Vcc             -----> 5v Arduino
   Gnd            -----> GND Arduino

- Buzzer
  Kaki (+)       ----->Pin 4 Arduino
  Kaki (-)        ----->Pin GND Arduino



C. KODE PEMROGRAMAN
int trig = 11;
int echo = 12;
long durasi, jarak;

int pinBuzzer = 4;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trig, OUTPUT);   
  pinMode(echo, INPUT);
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);       
}

void loop() {
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(8);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(8);
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(8);

  durasi = pulseIn(echo, HIGH);
  jarak = (durasi / 2) / 29.1; 
  Serial.print(jarak);
  Serial.println(" cm");

  if(jarak < 60){
    digitalWrite(pinBuzzer, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(pinBuzzer, LOW);
    delay(200);
    digitalWrite(pinBuzzer, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(pinBuzzer, LOW);
    delay(1000);
  }else{
    digitalWrite(pinBuzzer, LOW);
  }
}


D. KESIMPULAN
 Ababila Sensor ultrasonic mendeteksi jarak < 60 cm maka Buzzer akan berbunyi